Olejek rozmarynowy ma drzewno-ziołowy zapach i jest używany w aromaterapii w celu odświeżenia i pobudzenia umysłu. Często łączy się go z jednym lub dwoma olejami bazowymi, takimi jak olej migdałowy, olej z pestek moreli lub olej z orzechów laskowych, w masażach. Ma pozytywny wpływ na włosy, ponieważ poprawia przepływ krwi w skórze głowy i wspiera wzrost włosów.
Nie należy stosować olejku eterycznego z rozmarynu wewnętrznie. Kobiety w ciąży, osoby z nadciśnieniem lub epilepsją powinny unikać jego użycia.